運動控制測試系統(tǒng)平臺是用以實現(xiàn)數(shù)字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺。測試平臺可以對步進/伺服電機進行運動過程控制，可實現(xiàn)對非對稱直線加/減速驅動，非對稱S曲線加/減速驅動，各類插補及位置控制，同時實現(xiàn)對多類信號的采集，存儲及控制等功能。
PXI硬件平臺由機箱、電源、背板、控制器、功能模塊構成?？刂破饔糜赑XI總線的控制與管理，提供顯示、鍵盤、鼠標等人機操作接口?？刂破?、功能模塊垂直地面安裝于背板上，通過背板上的PXI總線進行數(shù)據(jù)傳輸。外設模塊提供系統(tǒng)所需的測試資源，如開關量輸入輸出、運動控制、模擬量輸入/輸出等。
測試平臺結構示意圖如下：
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